竹芝小型船発着所（竹芝小型船ターミナル）

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沿岸部が公園になっていますので、「新東京丸のりば」の看板を目印にお集まりください。周辺には待合スペースとしては十分の広さがありますが、お手洗い等は御座いませんので事前に駅周辺の公共施設をご利用ください。

隣接する大型客船向けの竹芝客船ターミナルやインターコンチネンタル東京ベイからは沿道の坂を下っていただくと見えてきます。